袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。
先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”
①《成语辞海》 ②《汉语成语源流大词典》 ③《汉语成语大辞典》 ④《中国成语大辞典》 ⑤《商务成语大词典》
联合式；作谓语、定语；含贬义
盖昔者伯夷羞与乡人处，而柳下惠至不以袒裼裸裎为浼，事固有大异不然者，各从其心之所安也。（宋 陈亮《送叔祖主筠州高安簿序》）
袒臂露身。古时认为是粗俗非礼的行为
赤身露体。《孟子．公孙丑上》：“虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”近赤身露体
袒裼 : ①露出内衣：不敢袒裼。②露出身体：袒裼暴虎。
裸裎 : 1.赤身露体。2.裸露，无遮盖。
汉代刘向著《列女传》称：“柳下惠处鲁，三黜而不去，忧民救乱。妻曰：‘无乃渎乎！君子有二耻。国无道而贵，耻也；国有道而贱，耻也。今当乱世，三黜而不去，亦近耻也。’柳下惠曰：‘油油之民，将陷于害，吾能已乎！且彼为彼，我为我，彼虽裸裎，安能污我！’油油然与之处，仕于下位。”（《列女传？贤明篇》）清楚地表明，柳下惠三黜不去，是为了“忧民救乱”。在他身边出现的所谓“袒裼裸裎”的人，是指那些“将陷于害”,受统治者虐政、暴政侵害、剥夺的贫苦人民。在柳下惠看来，他们之所以“裸裎”，或者是由于生活极端贫困，缺衣少食所致，或者是缺少学习，没有与人往来、保持礼仪文明的习惯。前一个问题正是他要努力去解决的，后一个问题，在他看来，这也不是什么问题，只要自己行为端正，和他们这样往来，又何伤大雅？
赤身露体。《孟子．公孙丑上》：“虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”
